вторник, 18 августа 2009 г.

Логер шины CAN.

Неделю назад ребята с http://chiptuner.net.ru/ подарили мне USB-CAN адаптер, которым я решил воспользоватся для логирования обмена между блоками управления моей машины по CAN шине. Поддержка адаптера была дописана в мою программу для работы с рено. Теперь работу всех элементов системы ESP можно видеть численно с точностью до сотых долей секунды. На картинке можно увидеть выполнение медленных и быстрых запросов ограничения момента двигателя от подсистемы ASR (Anti-Slip Regulation) в завсимисти от разницы скоростей передних и задних колес. (Разгон на 1-й передаче с пробуксовкой).




На этой картинке можно видеть срабатывание ABS.