ТО 60000

Сделал ТО 60000 (с заменой ремней).
Начал в 8 вечера закончил в 5 утра.
Все руки в царапинах, перчатки не спасают - рука не пролезает в ней. ;)
Теперь понимаю за что официалы по 30 тысяч хотят.
Расходников тысяч на 5 - остальное работа.

Замеры динамики прибором G-tech pro RR

Лучшие результаты: разгон до 100км/ч 6.408c, на пути 402м 14.564c

Еще один замер но уже на другом стенде

Стенд DynoMite (land and sea) пока тестируется. Замер в инерциальном режиме. RPM pickip по клипсе с провода зажигания. Протекание момента отражается достаточно четко.

Замер мощности после настройки прошивки

Сегодня удалось померить автомобиль с текущим вариантом прошивки в которой уже появилось достаточно много изменений. Из нестандартного железа только отсутствующий катализатор. Прибавка 9.7ps.

Особенности системы управления и ABS Clio2 RS

На автомобилях Clio2 фазы 2 устанавливается система управления Siemens Sirius 34 (позже EMS3134). Эта система, разработанная в конце 90-х годов и на сегодняшний момент является довольно современной. Фактически, это функциональным аналог BOSCH motronic ME7. Подобные системы управления устанавливаются на новые автомобили и сегодня, с той лишь разницей, что они рассчитаны на более жеские нормы токсичности.

Все блоки управления автомобиля включая приборную панель соеденены шиной CAN с скоростью передачи сообщений 250кбит/c. Блок управления двигателем построен на микропроцессоре Инфинеон С167.

Система испольует при расчетах физические модели, для работы с электронной программой стабилизации траектории используется "моментная модель двигателя". Управление наполнением двигателя воздухом производится с помощью электронной дроссельной заслонки (eGAS).

Реализованные законы управления позволяют использовать систему для двигателей с нормами токсичности Euro3 и Euro4.

На Клио-2 фазы 2 с 2003 года устанавливается ESP BOSH v5.7 которая содержит следующие функциональные блоки:

1) 4-х канальная ABS (Anti-lock braking System) - предотвращает блокировку колес автомобиля при торможении.

2) EBD (Electronic Brake force Distribution) (REF)- обеспечивает электронное распределение тормозных усилий по осям автомобиля в зависимости от его загрузки.

3) ASR (Automatic Slip Regulation) - подавляет пробуксовку ведущих колес автомобиля уменьшая момент двигателя управлением моментом зажигания и положением дроссельной заслонки.

4) EDL (Electronic Differential Lock) - подовляет пробуксовку одного из колес при старте автомобиля подторможивая буксующее колесо (используется при разных покрытиях под колесами).

5) MSR (Motor Schleppmoment Regelung) - предотвращают блокировку колес при торможении двигателем на покрытиях с низким коэффициентом сцепления (лед, cнег) уменьшая тормозной момент двигателя приоткрыванием дроссельной заслонки.

6) AYC/CSV (Active Yaw Control) - подавляет разворачивающий момент подтормаживанием колес для достижения нейтральной поворачиваемости (соответствия траектории положению руля), собственно программа траекторной стабилизации автомобиля.

7) HBA (hydraulic brake assist) BAS (brake assist) - при резком нажатии тормоза в аварийной ситуации система с помощью своего гидронасоса увеличивает тормозной момент обеспечивая наиболее эффективное замедление автомобиля.

Выкидываем Катализатор и отключаем нижнюю лямбду

Сегодня лишние детали c машины отправились в помойку. Для удаления катализатора в DTT был изготовлен переходник по его образу и подобию. Вместе с катализатором была удалена и 2-я лямбда. Решение по данному вопросы было найдено уже давным давно. Лямбда была отключена программно, так же была отключена ее функциональная диагностика в стеке задач OBD, однако при проверке вылез флаг ошибка 'обрыв нагревателя 2-й лямбды' который диагностировался в отдельном цикле для драйверов исполнительных элементов. Пришлось снова засесть за IDA для поиска логики возникновения этой ошибки. В результате была найдена функция диагностики и маска запрещающая тестирование любых дискретных исполнительных элементов на обрывы и замыкания, включая форсунки, катушки, нагреватели обеих лямбд, клапан глушения шума впуска, итд. теперь в системе нет 2-го ДК и нет никаких ошибок с ним связанных.

Шины и Диски.

В соответствии с поговоркой готовить сани летом а телегу зимой самое время задуматся о комплекте летней резины и дисках на которых она будет смонтированна. Естественно речь могла идти только о заводской размерности дисков и резины. Решено было взять на лето 16-ти дюймовые колеса и резину размерности 205/45R16.

Диски.

На различные модификации Clio RS в свое время могли ставится колеса:

Turini 7x16" ET 38,5 alloy wheels (grey) - Clio RS Ph.2 172 Cup/Light/JR

Turini 7x16" ET 45 alloy wheels (anthracite) - Clio Trophy

Дизайн колеса Turini c сайта SpeedlineCorse.co.uk (белого цвета), вес колеса 7J16 - 8.2кг

Alium 7x15" ET 48,5 alloy wheels (grey, 5 spoke) - Clio RS Ph.2 172

Alium 7x16" ET 45 alloy wheels (grey, 5 spoke) - Clio RS Ph.2 172

Колесо Alum, вес 7J16 - 9.7кг

Synthese 7x16" ET 45 alloy wheels (grey, 8 spoke) - Clio RS Ph.2 182

Synthese 7x16" ET 45 alloy wheels (dark grey, 8 spoke) - Clio RS Ph.2 182 + Cup Pack

Synthese dark grey на машине, Вес 9.6кг

Первоначальная идея была купить комплект колес 7J16 Alum (стандартных), чтоб не вмешиватся в дизайн машины, однако позже от этой идеи пришлось отказатся. Причиной тому была принципиальная невозможность езды на литых колесах по нашим ямам и "лежачим полицейским". За 2 месяца штатные 15 диски стали квадратными (а может уже были - не суть). Поэтому новые колеса могли быть только кованными. В России осталось не много производств которые делают true forged колеса, фактически это Ступинский Металургический Комбинат (он-же бывш "Авиатехнология") , и корпорация ВСМПО-АВСИМА. СМК делает колеса малыми партиями на заказ. ВСМПО имеет 3 фирменных салона в Москве где колеса как правило есть в наличии. Выбор пал на ВСМПО "Веста" 7j16 - эти колеса имея дизайн близкий к turini превосходят эти самые turini по всем показателям (не говоря уже про стоковые колеса) - они дешевле, гораздо прочнее, и что самое главное легче почти на килограмм, что не удивительно для технологии объемной горячей штамповки. Кроме того все размеры колеса (ET PCD ширина) полностью соответствуют оригинальному, что не вызовет проблем с вылетом итп.

ВСМПО Веста (с сайта salda.ru) вес колеса 7J16 ET45 - 7.4кг Cтоимость комплекта колес 18000р, центровочные кольца '60.1 - 200р.

Фото "Весты" на машине вы можете видеть в заголовке blog.

Покрышки.

Определившись c дисками самое время занятся резиной, с ней все оказалось гораздо сложнее, учитывая что в заданном размере выбор покрышек невелик. Для начала я опишу критерии подбора которые я использовал (кроме собственно цены и результатов тестов журналов):

1) Сцепление шины с дорогой.

Блогодоря американскому депортаменту транспорта и его стандарту Uniform Tire Quality Grading, так же извесный как стандарт трех Т (Threadwear-Traction-Temperature) появился один косвенный критерий выбора резины. Threadwear - определяет коэффицент износостойкости шины, Traction- характеристику сцепления в продольном направлении при торможении на мокром асфальте, Temperature - определяет выделение и рассеивание тепла (способность работы шины на высоких скоростях).

Основной критерйи на который следует обращать внимание - это Threadwear. Коэффициент износостойкости, чем выше цифра тем больше может проехать резина. Естественно чем мягче резина тем лучше коэффициент сцепления с покрытием на сухом асфальте во всех направлениях, но и выше износ. По значению Threadwear косвенно можно разделить резину на несколько диапазонов: 0-50 - Проффесиональный слик для спортивных соревнований (резина "на 1-2 дня"), 50-100 - Полуслик, hi performance гражданская резина. (Toyo R888=100, michelin pilot sport cup =80 (для покатушек на сезон), 100-200 - mid performance гражданская резина (идеальна для клио на каждый день), 200-300 - социумная резина (допустима для клио), >300 - только для дедушек едущих на дачу (явно не для клио).

2) Жескость боковины.

Ведущие производители резины (michelin, goodyear, nokian) давно научились делать "быструю" резину с мягкой боковиной. Приемущества такой резины очевидны, при прочих равных - она меньше шумит и меньше передает шум от дороги. Так же она хорошо проглатывает мелкие неровности. Однако то, что подходит для немецких автобанов не годится даже для быстрого передвижения внутри МКАДа. Поскольку единственное, что не научились делать эти самые ведущие производители - так это то, чтоб мягкая боковина не пробивалась в первой же серьъезной яме которых у нас по 10 штук на километр. Таким образом выбор можно было делать только среди японских производителей (toyo, yokohama) выпускающих перфомансную резину исключительно с жеской боковиной.

По совокупности всех этих факторов единственное, что подходило - это довольно старая но проверенная временем покрышка- Yokohama A520. Имеющая Threadwear = 180 и жескую боковину, хотя она и плохо ведет себя на мокром асфальте - я не люблю гонять в дождь.

Работа с прошивкой

Дизассемблирование, востановление алгоритмов работы ЭБУ адресов и форматов калибровочных данных идет полным ходом. Появились первые карты для работы с прошивкой клио в редакторе Tuner Pro.

Так же дорабатывается софт для работы с ЭБУ Sirius 34 через bootstrap mode, он уже умеет сам считать все необходимые контрольные суммы, так же работают функции чтения и записи flash памяти блоков Sirius 32-34.

В качестве дизассемблера используется IDA Pro.

Читаем прошивку

На носу зима - самое время разобраться с прошивкой ,блока управления двигателя клио.
Для работы с прошивкой сначала ее необходимо считать из блока. Для этого блок снимается с машины и разбирается. Блок склеен герметиком, разобрать его довольно просто - собрать обратно несколько сложнее поскольку старый герметик надо отчистить с крышек и намазать новый - герметик используемый для блока не должен содержать уксусной кислоты. После снятия платы микропроцессор переводится в так называемый bootstrap mode путем допайки резистора на землю к выводу P04L. Для чтения используется универсальный адаптер K-line и специальное программное обеспечение, которое позволяет считывать любые блоки с микропроцессорами Infineon С167. Считанная прошивка дизассемблируется и изучается - на это нужно много времени.


Чтение прошивки.

Плата блока управления.

Блок управления без крышки.

Замер мощности стандартного автомобиля

Если вы хотите что то поменять в машине, и пытаетесь делать это осознанно, на каждом этапе изменений необходимо анализировать их влияние, чтоб отдавать себе отчет на что вы потратили деньги. Одним из способов такого анализа является снятие характеристик мощности и момента двигателя с использованием роликового мощностного стенда. Поэтому как только появилась свободная минутка я заехал в R2Racing(http://www.r2racing.ru/) померить свой абсолютно стандартный автомобиль Clio 2 RS на устстановленном там стенде Dyno Dynamics




Результаты замеров были вполне обнадеживающими - на стенде стандартная Клио показала 176.1PS вместо заявленных в ПТС 169. Кстати новые Клио 3 RS при своих заявленных двухстах на таких стендах редко показывают столько. Пустячок - а приятно. ;)